ലൂബ്രിക്കേറ്റിംഗ് ഓയിൽ ബാരലുകൾക്കായുള്ള കസ്റ്റമൈസ്ഡ് ഓട്ടോമാറ്റിക് ലോഡിംഗ് പ്ലാറ്റ്ഫോം

3. വിഷ്വൽ പൊസിഷനിംഗ് ഡിറ്റക്ഷൻ സിസ്റ്റം:
ഗ്രാബ് കൺവെയർ ഇൻലെറ്റ് വിഭാഗത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു.വിഷ്വൽ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം ഡെലിവറി ചെയ്ത എണ്ണ ബാരലുകളുടെ ആകൃതിയുടെ അവസ്ഥ കണ്ടെത്താനും കണ്ടെത്താനും ഫോട്ടോകൾ എടുക്കുകയും ഡാറ്റ വിവരങ്ങൾ രൂപപ്പെടുത്തുകയും വിശകലനത്തിന് ശേഷം റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.പരിശോധനാ വശം കടന്നുപോകുന്ന എണ്ണ ബാരലുകളുടെ എണ്ണം, സ്ഥാനം, ഓറിയന്റേഷൻ എന്നിവ കൺട്രോളറിലേക്ക് അയയ്ക്കും, കൂടാതെ ലഭിച്ച സിഗ്നലുകൾക്കനുസരിച്ച് കൺട്രോളർ രണ്ട് സ്പൈഡർ ഹാൻഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുബന്ധ ഗ്രാസ്പിംഗ് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കും.

4. കുപ്പി കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന സ്പൈഡർ ഹാൻഡ് റോബോട്ട്:

വിഷ്വൽ ഡിറ്റക്ഷൻ സിസ്റ്റം അയച്ച ഓയിൽ ബാരലുകളുടെ വിവരങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, എണ്ണ ബാരലുകൾ ഗ്രഹിക്കുന്നതിനായി ഗ്രാസ്പിംഗ് പൊസിഷൻ യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കപ്പെടും, കൂടാതെ അഞ്ചാമത്തെ അച്ചുതണ്ടിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ എണ്ണ ബാരലുകൾ വിപരീതമാക്കുകയും എണ്ണ ബാരലുകൾ നിവർന്നുനിൽക്കുകയും ചെയ്യും. കൈ കൺവെയറിന് നേരെ ഉറപ്പിച്ചു.രണ്ട് സ്പൈഡർ റോബോട്ടുകൾ വിതരണം ചെയ്യുന്ന എണ്ണ ബാരലുകളുടെ എണ്ണവും വേഗതയും അനുസരിച്ച് ഗ്രാസ്പിംഗ് ടാസ്‌ക്കുകൾ സ്വയമേവ നിയോഗിക്കും.

5. വീണ്ടെടുക്കൽ ഉപകരണം:
അസാധുവായ ഗ്രാബുകളുള്ള എണ്ണ ബാരലുകൾ ശേഖരിക്കുകയും പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങളിൽ അസാധുവായ ഗ്രാബുകളുള്ള എണ്ണ ബാരലുകളുടെ ശേഖരണവും കേടുപാടുകളും തടയുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തനം.

6. ബാരൽ തട്ടുന്ന, ബാരൽ ഞെക്കി, ബാരൽ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യുന്ന പ്രതിഭാസമില്ലാതെ, ഓരോ വിഭാഗത്തിന്റെയും കൺവെയർ ബെൽറ്റും ഫില്ലിംഗ് മെഷീന്റെ കൺവെയർ ബെൽറ്റും തമ്മിലുള്ള കണക്ഷനും സംക്രമണവും മികച്ചതാക്കുന്നു.